焊接機器人送絲速度不穩定如何解決？

焊接機器人送絲速度不穩定如何解決？

01、焊絲有硬彎

產生原因:焊絲在生產時不會產生硬彎,只是在搬運過程中受到磕碰使焊絲盤的焊絲散落下來,或者人工將散落的焊絲纏到焊絲盤上時會產生這種現象。

造成現象:帶有硬彎的焊絲在進入送絲輪以后,到進入焊槍前就會被堵住,一旦進入到焊槍時也會被送絲軟管或導電嘴堵住,無法進行焊接,焊接電流、電壓過大時還會燒損導電嘴。

注意事項:在打開包裝安裝焊絲時要認真檢查焊絲盤確認焊絲盤完好無損、焊絲纏繞整齊方可使用。在搬運焊絲時一定要小心輕放,避免磕傷焊絲盤,造成焊絲散落,把散落的焊絲重新纏到焊絲盤時應帶手套小心纏繞,避免產生硬彎。

02、焊絲有銹蝕

產生原因:焊絲運輸過程包裝破損、焊絲庫過潮、濕度超標、存放時間過長、焊絲被手摸過后存放。

造成現象:焊接時,帶銹蝕的焊絲進入到送絲機時,壓緊輪會打滑,影響正常送絲。當帶銹蝕部位的焊絲進入焊槍時,由于焊絲直徑增大,這樣會被導電嘴堵住,無法焊接,電流過大時會燒損導電嘴,焊縫成形差,表面有雜物。

注意事項:在打開焊絲包裝時應檢查焊絲是否生銹,生銹的焊絲要及時到焊絲庫更換。焊絲包裝不得破損,控制焊絲庫的濕度,焊絲存放應離地面及墻體300mm,做到先采購的焊絲先使用,打開使用的焊絲嚴謹用手摸。

03、焊絲粗細不均或有毛刺

產生原因:生產焊絲時由于拔絲設備不合格造成的。

造成現象:焊接時,粗細不均勻或有毛刺的焊絲進入焊槍送絲軟管時,會與軟管壁產生摩擦并帶有振動,當振動逐步向焊槍接近進入導電嘴時會產生送絲不穩、斷續焊接或被卡住現象。

注意事項:更換新的導電嘴后還產生斷續焊接現象,應用匹配型號的導電嘴對焊絲進行焊接前的檢查,發現未經焊機壓緊輪的焊絲通過型號匹配的導電嘴時不暢通,一定是焊絲直徑粗細不均勻應更換焊絲。

04、送絲壓緊輪使用不當

產生原因:送絲機壓緊輪使用時應和焊絲匹配,實芯碳鋼焊絲使用鋼制輪,藥芯焊絲使用陶瓷輪,而且輪槽型號與焊絲直徑相匹配。壓力按使用要求進行調節,不得過松和過緊。

造成現象:當碳鋼實芯焊絲使用陶瓷輪時,會造成陶瓷輪磨損太快。當藥芯焊絲使用鋼制送絲輪時,會將藥芯焊絲壓癟開裂使焊藥漏出無法焊接。

當碳鋼實心焊絲直徑大于送絲輪溝槽直徑時,易在焊絲上產生壓痕,使焊絲圓形截面變形,帶有壓痕的焊絲部位通過導電嘴時會被卡住。

當焊絲直徑小于送絲輪溝槽直徑時,送絲輪與焊絲摩擦力不足打滑,無法正常送絲。

當送絲輪與焊絲直徑匹配時,送絲機壓緊輪壓力也要適當,送絲輪壓力過大時,會造成焊絲變形,送絲輪壓力過小時,送絲輪與焊絲摩擦力過小,當焊絲在送絲軟管內或導電嘴上受到阻力時會出現送絲不穩定現象。

注意事項:按要求使用鋼制或陶瓷送絲輪,送絲輪溝槽型號與焊絲直徑要匹配送絲輪壓力要適中,送絲輪的溝槽要經常進行清理。

05、焊槍使用時彎曲度過大、過急

產生原因:焊接時太隨意或特殊焊縫的空間位置使焊槍的彎度過大。

造成現象:會造成焊絲在焊槍的送絲軟管內運行時受阻過大,導致出絲困難形成送絲不穩定。

注意事項:焊接時焊槍盡量保持直或大彎曲的角度,以減少焊絲在送絲軟管內的運行阻力。

06、焊槍送絲彈簧軟管內磨出溝槽

產生原因:焊槍送絲彈簧軟管使用時間過長,焊絲經過送絲軟管時將軟管內部磨出溝槽。

造成現象:焊接時焊絲進入送絲彈簧軟管內磨出的溝槽時,當焊槍移動彎曲度發生變化時會造成溝槽夾絲現象,阻礙送絲正常運行。

注意事項:當送絲彈簧軟管使用時間過長時,出絲不暢通,焊槍手把后的送絲軟管有顫抖或隨焊槍角度變化出現堵絲現象時,應及時更換送絲彈簧軟管。盡量保持焊槍大彎曲角度,減少焊絲在送絲軟管內的摩擦。送絲彈簧軟管在焊槍內過短,會造成焊絲在焊槍內部打彎,形成送絲不暢。送絲彈簧軟管在焊槍內部過長時形成彎曲,會加大送絲的摩擦阻力造成送絲不穩定。

07、導電嘴未及時清理

產生原因:當焊接規范調節不當時,或焊槍離熔池太近時,使焊接飛濺粘連到導電嘴上焊接時間越長粘連飛濺越多。

造成現象:焊槍導電嘴飛濺越多越容易將導電嘴出絲孔堵住,從而加大送絲的阻力,造成焊絲不暢通或堵絲現象。

注意事項:焊接時按要求調好焊槍角度和焊絲的拉伸長度以少飛濺的產生,做到經常用尖嘴鉗子清理導電嘴上的飛濺物,在清理干凈后將焊絲伸出導電嘴10~15cm長,用尖嘴鉗子將焊絲從導電嘴根部折彎后順時針或逆時針旋轉3到5圈后快速松開,用焊絲回轉的力量將導電嘴的送絲孔磨圓滑。

08、導電嘴送絲孔磨損過大

產生原因:在焊接時導電嘴經過長時間的焊絲磨損會造成送絲孔過大。

造成現象:導電嘴送絲孔過大會造成焊接時導電性不良,出現焊絲與導電嘴放電,會使送絲不穩或與導電嘴粘連,伴有焊絲在熔池內來回擺動現象,影響焊縫成形。

注意事項:焊接時發現焊絲出導電嘴后來回擺動時,并伴有和導電嘴粘連現象應及時更換新的導電嘴。焊槍的導電嘴應與焊絲直徑匹配,導電嘴孔直徑過小,造成摩擦阻力過大,使焊絲不暢通或堵絲現象,導電嘴果斷會造成焊絲在熔池內來回擺動,使焊縫成形不良。

09、焊接時電壓和電流不匹配

產生原因:未按規定的焊接規范進行調節焊接時經驗不足。

造成現象:當電流過大,電壓過小時會出現斷續不穩定焊接,焊接飛濺過大,焊絲向熔池過度聲音大而亂。當電流過小電壓過大時,出現焊接煙塵過大,焊絲向熔池過度聲音小,焊絲與導電嘴同時熔化粘在一起,無法焊接。

注意事項:根據生產需要,按焊接規范進行調節,使焊絲進入到熔池時及時熔化,焊絲向熔池過度聲音均勻。